NVIDIA Isaac机器人仿真平台

Isaac SDK 概述

Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分：

• Isaac Robot Engine 方便在不同的平台上部署机器人应用
• Isaac GEMs： 集成了许多机器人感知导航算法模块，并且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。
• Applications 机器人的应用层