1. 什么是异常?
cpu正常运行的时候,出现一些突发事件,我们的cpu就必须暂停当前程序的运行,去处理这些异常
2. cpu中有哪些异常?
1.reset 上电 重启
2.undef 流水线中某个非法指令到达执行状态的时候执行
3. swi 软中断指令
4.prefetch 当一个指令被从内存中预取时,由于某种原因而失败,如果它能到达执行状态这个异常才会产生
5.data 如果一个预取指令试图访问一个非法的内存单元,这是异常产生
6.IRQ 通常的中断
7 fiq 快速中断
3. 异常会让cpu进入什么模式?
1.reset -----》svc
2.undef ------》undef模式
3. swi -------》svc
4. prefetch----》abort
5. data ----》abort
6. IRQ ----》irq
7. fiq ----》fiq
4. arm cpu异常处理流程
1) 拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>:
2) 设置适当的 CPSR 位:
a)改变处理器状态进入 ARM 态
b)改变处理器模式进入相应的异常模式
c)设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
3) 保存返回地址到 LR_<mode>处理完异常,要能回去,继续执行原来的代码。
4) 设置 PC 为相应的异常向量表,异常的程序的入口,异常的入口地址,是固定的。
返回时, 异常处理需要:【软件操作】
一从 SPSR_<mode>恢复CPSR
二 从LR_<mode>恢复PC
注1:这些操作只能在 ARM 态执行.
注2:linux内核的异常向量表
D:\linux-3.14-fs4412\arch\arm\kernel\entry-armv.S
注3: 进入异常入口之后,:要保存现场【r0-r12】,压栈还原现场,【r0-r12】需要退栈。