CT三维重建综述
CT三维重建主要有六种基本后处理方法
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多层面重建（MPR）
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最大密度投影（MIP）
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表面阴影遮盖（SSD）
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容积漫游技术（VRT）
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曲面重建（CPR）
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虚拟内镜技术（VE）
多层面重建（MPR）
多层面重建是最基本的“三维”重建成像方法，是二维的图像序列，和我们最熟悉的轴位图像是一个“家族”的。
MPR适用于任一平面的结构成像，以任意角度观察正常组织器官或病变，可以显示腔性结构的横截面以观察腔隙的狭窄程度、评价血管受侵情况、真实地反映器官间的位置关系等。
最大密度投影（MIP）
最大密度投影是将一定厚度（即CT层厚）中最大CT值的体素投影到背景平面上，以显示所有或部分的强化密度高的血管和/或器官，简单原理和图像是酱紫的：
由于这种方法显示的是一定层厚图像中CT值最高的体素，所以变化层厚会对图像产生影响：
层厚5mm 层厚15mm
肿么样，是不是觉得层厚5mm的MIP图像上门脉有狭窄，而层厚15mm的MIP图像上门脉是正常的？
由于MIP常用来显示血管的走行（问我为啥常用来显示血管？因为增强CT上血管比周围组织器官亮啊~），所以层厚的选择很重要，既不能太薄（血管的部分管腔可能在层厚以外），又不能太厚（周围组织器官有干扰），这是很考验放射科大夫的技术和临床经验的。
下面给大家比较下MPR和MIP的图像：
可以看到，MIP图像中的血管连续性更好。
MIP这种技术有个双胞胎——最小密度投影（minIP），和MIP正好相反，反映的是一定层厚图像中CT值最低的体素，所以常用来显示胆道、气道等组织结构。
表面阴影遮盖（SSD）
表面阴影遮盖是将操作者的眼睛作为假设光源方向，投射到CT值在设定阈值以上的体素上则不再透过继续成像，仅呈现所有表面体素的集合立体图形，适用于显示CT值与其他结构相差较大的组织结构成像……（天地良心，我说的真是中文，如果觉得理解不了，继续看下文……）说得接地气些，SSD图像就像是黑白的塑形图像，所以临床上主要用于显示骨骼病变或是结肠CT重建：
容积漫游技术（VRT）
这种三维成像功能非常强大，形态及色彩逼真，绝对是CT三维重建中的“高富帅”，可以对动静脉血管、软组织及骨结构等进行立体塑形成像，也可以显示支气管树、结肠及内耳等结构，对于复杂结构的成像有一定优势。
VRT图像直观生动，深受广大医生的喜爱，称得上是辅助诊断、显示病变的大杀器，但是我们要注意一点：VRT图像的伪彩设置很重要，不恰当的伪彩设置会将血管外层像素过滤掉，显示的血管狭窄的程度会比真实情况严重。
曲面重建技术（CPR）
这种重建技术是在一个维度上选择特定的曲线路径，将该路径上得所有体素在同一平面上进行显示，可以一次评价曲度较大的结构如脾动脉、胰管、冠状动脉等管状结构的全长情况：
胰管
CPR可以观察管腔结构的腔壁病变（如斑块、狭窄等），也可以观察管状结构与周围结构的位置关系，但CPR所显示的不是正常的解剖结构和关系（它是把管状结构拉直了看），同时需要多个角度曲面重建以完整评价病变。
虚拟内镜技术（VE）
这种CT重建图像可以模拟各种内镜检查的效果，它是假设视线位于索要观察的管“腔”内，通过设定一系列的参数范围，即可看到管“腔”内的结构：
当然，在CT领域三维可视化方法还有应用比较广的Marching Cube算法，参见：http://paulbourke.net/geometry/polygonise/，博客文章等。
另外，后面抽空学习一下opengl和VTK软件方面的知识，现在搜集了一下这方面的资料：
-------opengl学习--------
知名的OpenGL教程， 此教程最大的特点是提供了针对不同平台、不同编译器、不同语言的各种版本。你不用考虑自己用的是Linux/Windows、VC/BC、C++/Java/C#/VB，甚至D语言，你都能找到对应的版本。除了这些教程，在Nehe Productions你还能下载到各种很cool的Demo，相当多的一部分都提供源代码。http://nehe.gamedev.net/data/downloads/download.asp?letter=0-9
2．http://www.ultimategameprogramming.com/
有100个免费的OpenGL教程，内容涉及很多八叉树、BSP、Cg、GLSL、各种纹理映射技术等，还有OpenAL、Ray Tracing的教程。该网站还推出了一本教你制作游戏引擎的书《Ultimate Game Programming with DirectX》，暂时还没有中文翻译版。
有关于OpenGL、DirectX的很多教程、而且还定时更新一些东西，不过最近该链接打开不了，不知道暂时出了什么问题。
4．http://www.lighthouse3d.com/opengl/
有针对View Frustum、GLSL、Math、Billboarding、Picking、Terrain、Display Lists、GLUT各专题的教程。其中关于GLUT、Terrain部分讲解都非常详细。一般的教程网站都是通过一段代码展示OpenGL的某种渲染效果，如果没有图形学背景很难理解其原理，该网站对所列每项技术的来龙去脉，相关算法都有比较详细的说明，会让你理解更加深刻。
5．http://www.gametutorials.com/
有很多有特色的教程，比如一个小的2D RPG教程，可惜现在大部分代码都不能免费下载。
6．http://www.ozone3d.net/tutorials/index.php
有关于OpenGL、GLSL、Direct3D的教程，还有很多其它有用的资料、工具下载。
7．http://www.swiftless.com/tutorials/opengl/opengltuts.html
OpenGL、GLSL、DirectX、Physics、Math等相关教程，看着很不错。
8．http://www.morrowland.com/apron/tut_gl.php
教程的内容包含OpenGL基本变换、纹理映射等，也有一些有趣的Demo，可惜没有提供源码下载。
10. http://www.videotutorialsrock.com/
OpenGL****，是全英文的，看****还有一个好处就是不经意间能学到作者编程时的一些细小技巧。
对应中文opengl学习网站：
https://bullteacher.com/category/zh_learnopengl_com
从入门指南到高阶，比较适合新手。
12. http://blog.csdn.net/column/details/13062.html
CSDN的专栏，讲述opengl3.3.
-------VTK学习--------
VTK 是开放源码的*软件系统，应用于图像处理、计算机图形学和科学计算可视化，国内外被广泛用于各行各业。VTK的主页：https://www.vtk.org/ 。找到的教程：
1. http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/12996693
2. 书籍：《VTK图形图像开发进阶_张晓东，罗火灵编著》，《VTK Users Guide》
3. http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/category/6114053/5
4. 视频：Study_VTK_Together， https://pan.baidu.com/s/1pMJdt9p 密码：awum
推荐的VTK学习资源
1、《VTK User's Guide》这本书主要介绍VTK类库的应用，由Kitware公司出版。
2、《The Visualization Toolkit： An Object-Oriented Approach To 3D Graphic》是《VTK User's Guide》配套的教科书，深入讲解了许多可视化算法、数据结构等。
3、《Source》是KitWare公司按季度发行的刊物，里面涵盖了KitWare公司的所有开源项目。在线访问地址为http://www.kitware.com/media/thesource.html
4、Insight Journal（http://insight-journal.org/）是学习VTK非常有参考价值的网站。用户可以通过这个网站向VTK社区贡献自己的代码，也能下载别人上传的代码。
-------PCL学习--------
pcl主页：http://www.pointclouds.org/
pcl中文博客：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html
参考：
http://blog.csdn.net/zhuangxiaobin/article/details/52863276
http://blog.csdn.net/webzhuce/article/details/52004621
http://www.360doc.com/content/15/1107/17/8224347_511466699.shtml#