Halcon算子学习：surface_normals_object_model_3d

surface_normals_object_model_3d

( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)
计算三维物体模型的三维曲面法线

输入：

• ObjectModel3D (input_control)
  包含3D点数据的3D对象模型句柄。
• Method(input_control)
  法线计算方法。
  默认值:‘mls’
  值列表:‘mls’
• GenParamName (input_control)
  一般平滑参数的名称。
  默认值:[]
  值列表:‘mls_abs_sigma’， ‘mls_force_inwards’， ‘mls_kNN’， ‘mls_order’， ‘mls_relative_sigma’
• GenParamValue (input_control)
  一般平滑参数的值。
  默认值:[]
  建议值:10、20、40、60、0.1、0.5、1.0、2.0、0、1、2、‘true’, ‘false’

输出：

• ObjectModel3DNormals (output_control) object_model_3d(-数组)→(整数)
  具有计算出的三维法线的三维对象模型的句柄。

算子说明

操作符surface_normals_object_model_3d使用指定的方法计算对象ObjectModel3D的3D表面法线。计算出的法线被附加到输入对象，结果对象在objectmodel3d法线中返回。目前，移动最小二乘(MLS, Method=’ MLS ')是唯一支持的法线估算方法。

用于法线估算的MLS方法与smooth_object_model_3d使用的MLS方法本质上是相同的，只是在surface_normals_object_model_3d中，3D点没有被平滑，即，ObjectModel3D的原始3D点保持不变。有关MLS的更多细节，以及支持的MLS参数的完整列表和描述，请参考smooth_object_model_3d。

注意：

• 对于法向量无法估计的点，它被设置为零向量。例如，如果3D对象模型包含的相同点多于’mls_kNN’次，就会发生这种情况。
• 如果不再需要或应该覆盖3D对象模型，则必须首先通过调用操作符clear_object_model_3d来释放内存。
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