你可能不了解的无人机 一 (针对四旋翼)
今天给大家分享一下,从六月份开始接触无人机的感触和学习方法,希望我的一些经验教训可以帮助到你(下面都以普通四旋翼为基础,并不是穿越机)
1.我们到底应不应该去接触这个东西
那时候做完小车有点小飘飘然,就想组一个无人机来,说实话:你入坑的时候有多信心满满,最后你哭的就有多惨.
1.你对这个东西是不是感兴趣,并且愿意去折腾它(我认为这个是能研究出一个东西最重要的)
2.你是自动化,计算机,机械,电信的相关专业(并不是你非得是着这几个专业,但是得有点基础才更好理解)
3.经费问题(一是你的团队经费,我个人认为它还是比较烧钱的,一套2000多,只是基础,如果你的学校可以报销,那就很不错)
4.它和普通的智能小车是跨越了n个阶梯的东西,他是一个很综合的项目,而且是很庞大;复杂的项目.你最好有自己的团队,分工合作.如果你要自己研究,那这个足够当一个牛逼的毕设来做
2.开始的准备的工作
做小车的时候我就有意识到这个问题,所以在研究无人机之前的时候就看了差不多两个礼拜的了解知识,如果你认为走一步看一步,那就准备大把踩坑了(主要是它具有危险性:桨叶高速旋转)
1.我先把基本的组成介绍一下
飞控:飞行时候的控制板,是无人机的核心
我能帮到你的就是带来便捷,因为让我完全去描述它,能力有限,所以一般都是上网站和图片
资料http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=464
基础知识https://www.cnblogs.com/lyx-blackpearl/p/9821534.html
机架,螺旋桨:前期买F330,和F450的就可以
电机:经费有限的话,买机架的推荐套装就好(资金充裕的买好一点的电机)
你买电机的时候会看到 朗宇电机 2212 1000kv
2212是电机尺寸,2212一般是我们需要的尺寸
1000kv 是电机的转速:1V的电压它的转速是多少,这个是1v的电压是每分钟多少转
电调:以为电机不可以直接连接到电池上,需要连接电调,还需要连接飞控板(有钱30A,没钱20A,这个电调可以承受的最大的电流)
电池:淘宝直接搜索就行,或者在买机架的时候一起(这个不能瞎搭配,你要根据电池的释放的C数来计算,一般买2200mh,30C以下的就行)
电池详细介绍 http://www.ace-pow.com/archives/5590
遥控器:如果做研究用,买福斯i6入门就可以,如果要求高一点就买乐迪(遥控有很贵的,但是不太需要,注意买接收机)
更多细节的小东西后期自己根据需求补充吧