ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法

cartographer功能包介绍

前期准备

1.安装cartographer（此处ros为kinetic版）,编译cartographer功能包

2.cartographer功能包可能出现的问题

应用方法

1.配置cartographer节点

2.启动2D slam demo演示

3.启动3D slam demo演示

4.参数配置

5.启动cartographer仿真