无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）
这个APP是在2016年11月底-12月初开发的，现在想把这项目开源共享给有需要的开发者参考！源码有需要请留言联系本人，由于本项目属于公司项目，不能完全开源出来，只提供部分技术支持！请谅解！
由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的，终于解开我进入智能硬件行业以来的一大疑惑，以前非常好奇到底是怎么和硬件通信的，开发完后，也就一句话：原来如此，也不过这么回事而已者！
先上点图看看效果
接着还是先说说具体实现了什么功能吧：
地面端的主要实现了：
1、读取配置参数
2、高级配置设置（系统保存配置、系统复位）
3、参数配置修改（频率、带宽、**）
4、恢复MMC出厂设置
5、连接、清屏
地面端技术总结：
别看地面端的功能点少，却是这两个程序中花的时间最长的，中间卡顿原因主要有：
a、刚动手不知道界面怎么设计好两天内重建了好几套框架，中间出现很多连接蓝牙不了的问题 b、可以连上蓝牙设备了，不知道为什么可以发数据却接不了数据，最终是因为单片机程序那边是以ASCII码“123和125”为判断条件就是大括号“{}”而我这边一般都以ASCII码“0x0A和0x0D”为判断条件就是换行，后面改回和单片机程序那边一样就可以收发数据了 c、不太懂各进制、ASCII码的转换和意思 d、解析数据也耗了不少时间才弄明白，郝**同事和我说这收发的“命令格式: {+操作码+RAM地址+<操作数>+校验码+} ” 还有返回格式足足讲了好几天我才领悟到其中的奥秘，才懂何为操作码、何为RAM地址、何为校验码、这些都怎么来的、操作数又是读才有还是发数据才有的，收回来的一大串数据又是怎么解析和校验的，以及刘*同事给的一些写程序的逻辑思路，很快这程序就慢慢的通了，后面也做的越来越顺了
飞机端的主要实现了：
1、一键配置
2、系统控制（复位系统、保存参数、恢复系统、关闭RF输出、打开RF输出、关闭DA输出）
3、串口设置（查看波特率、设置保存波特率）
4、带宽设置（查看带宽、设置保存带宽）
5、中心频率（查看中心频率、设置保存中心频率）
6、**（查看**、设置保存**）
7、调制方式（查看调制方式、设置保存调制方式）
8、视频模式
9.功率衰减（查看功率衰减、设置保存功率衰减）
10、FEC码率（查看FEC码率、设置保存FEC码率）
11、连接、清屏
飞机端技术总结：
飞机端的功能点比地面端多了好几倍，但是也比地面端完成的快，不用多说，因为技术都是差不多，基本上都是复制粘贴的，主要都花在调试接口解析数据上
总的来说，通过这次开发让我学到很多很珍贵的经验！
下载链接：http://fir.im/mmcfigurepass