神经网络控制学习笔记——神经网络背景1
神经网络控制学习笔记——Background on Neural Networks 1
因为不太熟悉怎么用****的编辑器来编辑文本，也懒得花时间学了。这里贴上在word写好后转成pdf的截图好了。相关的引用文献如下：
[1]. Lewis F L, Yesildirak A, Jagannathan S. Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems[M]. Taylor & Francis, Inc. 1998.
总结起来，就是现有单个神经元细胞，然后单层神经元细胞，发现解决不了异或逻辑计算问题，然后拓展到了两层神经元细胞。在两层神经网络下，简化了输出层的**函数，直接剥离了外层，然后发展了FLNN的神经网络，FLNN是一种叫法，不是一个具体的网络，而RBFNN和CMAC和模糊神经网络都是这个框架下的神经网络。而这些神经网络都是静态神经网络。下面的博文将继续整理“Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems”这本书中的第一章内容。
2018年6月3号