Matlab+simulink H无穷控制器的设计（作业向）

写在最前面：
本身是我的鲁棒控制课程的大作业，这篇博客里包含了四种控制器的设计方法，一是极点配置，而是LQR，三是H无穷扰动抑制，四是H无穷跟踪控制，希望可以能看到我博客的人一些参考。代码和仿真模型的度盘链接会放在博客的最下面，自取，链接挂了在评论区留言，有问题也欢迎指正（有问题评论区可以问，当然我也不一定会哈哈，还有如果这篇博客已经是个很久的博客，还是不要再问我相关的问题了，因为很久之后我应该都忘的差不多了）

代码与仿真链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1_ZfsO7GWe6mLbqslxe5k5w
提取码：yug9
链接里包含以下文件，其中pole_place.m是极点配置法,lqr_test.m是LQR法,Robust_control是H无穷干扰抑制.这三个共用一个simulink模型,MODEL.slx
nn.m是H无穷跟踪控制,所使用的仿真模型是trackhif.slx.
先运行.m文件求解控制器,然后再运行仿真.