零极点配置自校正控制器的仿真实验

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保留所有开环零点的零极点配置自校正控制器的仿真实验。开环不稳定的非最小相位的被控对象模型为

(1-0.7z-1-0.6z-2)y(k)=(1.0z-5-2.0z-6)u(k)+(1-0.4z-1)§(k)

式中，§(k)为均值为0，方差为0.2的独立随机白噪声，运行时间从k=1到k=400。参考输入为  W(k)=5+5sgn(sin (πk/100)) 选择T(z-1)为T(z-1)=1-0.5z-1