2020-11-17

部分先进控制技术的原理及推导

最近正在学习先进控制技术，特做了部分控制技术的推导简单的概念，方便自己能及时回顾与理解，由于这里的公式记录太麻烦，所以直接用word写公式然后截图留存，未经作者授权禁止转载。

1.补偿控制

1）前馈补偿控制
是一种事前控制方式，在理论上可以运用不变性原理彻底消除误差，实现对扰动的完全补偿。


2）前馈-反馈控制

3）串联前馈控制

2.史密斯（smith）预估控制
适用于有纯延时的模型，理论上能够消除纯延时对系统的动态影响，但使用的前提是需要知道被控过程的精确模型，在实际工业上往往难以实现。
其基本策略是预先估计出过程在基本扰动作用下的动态响应，然后由预估器进行补偿，试图使被延时了τ的被控量超前反馈到控制器,使控制器提前动作，从而大大降低超调量，并加速调节过程。

3.推断控制
推断控制是在间接控制策略的基础上发展出来的，在生产过程中，如果被控变量可以测量，就是用反馈控制，如果扰动可测，则使用前馈补偿控制消除干扰。当被控量与扰动都不可测时，采用推断控制。
其基本策略是通过辅助变量推断出不可测变量，然后根据推断的量设计控制输入，进而消除不可测变量的影响，从而达到输出跟随控制输入的目的。