idea启动时报错空指针，filterappPaths(Hostconfig.java:517)

idea启动tomcat成功，应用也能正常跑，但是控制台时不时的报错空指针异常，错误的原因显示为filterappPaths(Hostconfig.java:517)，如下截图：
网上有说发是service.xml的appBase要改为相对或者绝对路径，但是我试了还是不行，后来我对比了tomcat的文件目录，发现缺少不少东西，如图下：
原来是缺少一个appBase配置的webapps文件夹：
加上这个文件夹后，启动idea，ok，再也不报上面的错了。