用于伺服控制和去抖动的树莓派库
问题描述：
对于我的项目，我使用了6个伺服器，一个连续旋转，另外5个需要时间延迟。什么是使用的定时关键应用的最好的图书馆，我也想用反跳，事件callbacks.I碰到 * RPI.GPIO *伺服冲击波 * PIGPIO * RPIO.GPIO用于伺服控制和去抖动的树莓派库
libariers，RPI GPIO使用软件PWM，因此不适合计时关键应用程序。 PIGPIO没有内置的去抖动，RPIO.GPIO伺服和pwm方法尚未针对Raspberry Pi2进行更新。什么是最好的解决方案。
答
让我们来看看。对于时间，你可以使用sys.time python计时功能，如当前日期，时间延迟等。
另外，de-bouncing你不需要库。你应该能够自己处理。你打算采取什么样的行动？当你供电时你躁动不安吗？如果你正在寻找精确的动作，我相信步进电机将更适合这项任务。这有帮助吗？
答
看看WiringPi。出于好奇，你的舵机怎么连接起来？ Pi具有有限数量的PWM引脚。为了我自己的实现，我购买了一个adafruit树莓派SERVO帽子，它使用一个i2c信号来控制多个PWM接口，但它们包含的库很容易使用，但将接脚焊接到电路板上有点费时。
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库，如pigpio，伺服冲击器允许使用多个PWM – Hasi
我必须确定一个物体从A位置移动到B位置的确切时间，所以当伺服由软件PWM控制时，转速随时间而变化，因此时间会发生变化。当光束受到阻挡时，我捕获图像，以便有时捕获多个图像，以停止我想要使用的去抖动。 – Hasi
在触发相机的光线之间设置一个类似100ms的时间延迟。这应该有效地消除它。 – Steve