Milo：连接到（公共）OPC-UA服务器

Question

首先：我是OPCUA的新手。 :)

我试图连接一个米洛客户端到我们的服务器，但不真正明白什么是错的。样本客户机和服务器工作正常起来，但是当我尝试到客户端样本与公众OPC-UA-测试的服务器的一个连接，我得到的那些异常：

15：48：34.729 [UA-网状-event-loop-0] DEBUG org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler - 在通道= [id：0xc22800c2，L：/10.22.19.217：58947 - R：opcua]上发送了Hello消息。 demo-this.com/52.233.134.134:51210。 15：48：34.729警告io.netty.channel.DefaultChannelPipeline - 一个exceptionCaught（）事件被触发，它到达管道的尾部 。它通常意味着流水线中的最后一个处理程序确实不会处理异常，例如 。 java.io.IOException：现有连接 被远程主机强制关闭了 sun.nio.ch.SocketDispatcher.read0（Native Method） sun.nio.ch.SocketDispatcher.read（SocketDispatcher.java:43）在 sun.nio.ch.IOUtil.readIntoNativeBuffer（IOUtil.java:223）at sun.nio.ch.IOUtil.read（IOUtil.java:192）at sun.nio.ch.SocketChannelImpl.read（SocketChannelImpl。的java：380）在 io.netty.buffer.PooledUnsafeDirectByteBuf.setBytes（PooledUnsafeDirectByteBuf.java:221） 在 io.netty.buffer.AbstractByteBuf.writeBytes（AbstractByteBuf.java:898） 在 io.netty.channel。 socket.nio.NioSocketChannel.doReadBytes（NioSocketChannel.java:242） 在 io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel $ NioByteUnsafe.read（AbstractNioByteChannel.java:119） 在 io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKey（NioEventLoop.java:528） 在 io.netty。 channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeysOptimized（NioEventLoop.java:485） 在 io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeys（NioEventLoop.java:399） 在io.netty.channel.nio.NioEventLoop.run（NioEventLoop .java：371）at io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor $ 2.run（SingleThreadEventExecutor.java:112） at java.lang.Thread.run（Thread.java:745）15：48：39.612 [ForkJoinPool .commonPool-worker-1]调试 org.ecl ipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager - 频道 引导失败：超时等待确认 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException：超时等待 确认在 org.eclipse.milo .opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler.lambda $ startHelloTimeout $ 4（UaTcpClientAcknowledgeHandler.java:156） at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler $$ Lambda $ 27/469017260.run（未知 源）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelTimeout.expire（HashedWheelTimer.java:581） 在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelBucket.expireTimeouts（HashedWheelTimer.java:655） 在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ Worker.run（HashedWheelTimer.java:367） 在java.lang.Thread.run（Thread.java:745）15：48：39.613 [主要] ERROR org.eclipse.milo例如：UaException：status = Bad_Timeout，message =超时等待 确认java.util.concurrent.ExecutionException：UaException： status = Bad_Timeout，message =超时等待确认 java的。util.concurrent.CompletableFuture.reportGet（CompletableFuture.java:357） 在 java.util.concurrent.CompletableFuture.get（CompletableFuture.java:1887） 在 org.eclipse.milo.examples.client.ClientExampleRunner.createClient（ ClientExampleRunner.java:56） 在 org.eclipse.milo.examples.client.ClientExampleRunner.run（ClientExampleRunner.java:103） 在 org.eclipse.milo.examples.client.BrowseExample.main（BrowseExample.java： 40）引起 ：org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException：超时 在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler.lambda $ startHelloTimeout $ 4等待确认（UaTcpClientAcknowledgeHandler的.java ：156） 在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler $$ LAMBDA $ 27日/ 469017260.run（未知 来源）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelTimeout.expire（HashedWheelTimer。 Java的：581） 在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelBucket.expireTimeouts（HashedWheelTimer.java:655） 在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ Worker.run（HashedWheelTimer.java:367） 是java。 lang.Thread.run（Thread.java:745）15：48：42.842 [threadDeathWatcher-2-1] DEBUG io.netty.buffer.PoolThreadCache - Freed 2个线程本地缓冲区（s）来自线程：ua-netty -event-loop-0

我拿着样品代码并删除了证书/密钥对，改变了网址opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer，因为公共服务器不需要授权：

SecurityPolicy securityPolicy = clientExample.getSecurityPolicy(); 
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer").get(); 

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints) 
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri())) 
    .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned")); 

logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), securityPolicy); 

loader.load(); 

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() 
    .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client")) 
    .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client") 
    //.setCertificate(loader.getClientCertificate()) 
    //.setKeyPair(loader.getClientKeyPair()) 
    .setEndpoint(endpoint) 
    .setIdentityProvider(clientExample.getIdentityProvider()) 
    .setRequestTimeout(uint(5000)) 
    .build(); 

return new OpcUaClient(config); 

我缺少什么？

的问候和感谢提前:)

Answer 1

在堆栈跟踪埋是真正的问题：UaException: timed out waiting for acknowledge。

也许您的防火墙或网络设置阻止了它，或者服务器没有发回它，但问题是客户端从未收到Acknowledge消息以响应其Hello。

FWIW，我可以运行ReadExample针对该公共服务器没有问题。在ReadExample我覆盖getSecurityPolicy()并返回SecurityPolicy.None和在ClientExampleRunner刚刚取代了端点URL。