单声道树莓派抛出DLLNotFoundException在共享对象（.so）文件的DLLImport

问题描述：

我目前正在使用覆盆子pi（B）单声道运行时。我使用Windows桌面的Visual Studio Express 2012。我基本上想要实现的是将一系列图片从网络摄像头（Logitech C270）保存为.jpg文件。单声道树莓派抛出DLLNotFoundException在共享对象（.so）文件的DLLImport

我发现，似乎只是在做我需要一个项目： http://www.raspberry-sharp.org/romain-flechner/2012/10/projects/use-a-webcam-plugged-in-a-raspberry-pi-with-mono-in-c-using-raspberrycam/ 所以我通过的NuGet它安装到我的项目和复制的代码示例：

Cameras cameras = Cameras.DeclareDevice() 
.Named(“Camera 1″).WithDevicePath(“/dev/video0″) 
.Memorize(); 

cameras.Get(“Camera 1″).SavePicture(new PictureSize(640, 480), “/var/www/test.jpg”, 20);

写在说明书上项目页面，我将RaspberryCam.so复制到/ lib目录中（我也将它复制到/ Lib中）。然后我将构建的文件（my.exe，RaspberryCam.dll）下载到我的Raspberry PI中。

现在，这是我的问题：每当我尝试用单声道执行我的程序，我得到RaspberryCam.so的DllNotFoundException。

我将我的项目路径添加到/etc/ld.so.conf并运行ldconfig，但这没有帮助。我试过在调试模式下运行mono（MONO_LOG_LEVEL =“debug”MONO_LOG_MASK =“dll”mono /var/www/my.exe），它似乎是在搜索“libRaspberryCam.so”，所以我复制了/lib/RaspberryCam.so添加到/lib/libRaspberryCam.so，但是这也没有改变任何东西。

顺便提一下，我将.so文件的访问权限更改为755（读取，写入，执行root和读取，执行世界）。

说实话，对于DLL导入的东西我并不是很了解，所以我可能会在这里犯一些愚蠢的错误。不过，我上周在raspberrycam项目页面上已经写了一条评论，但我还没有得到任何答案。

任何人都可以帮我解决这个问题吗？

感谢多米尼克

编辑：实际的DllImport的代码是从Raspberrycam工程 “RaspberryCamInterop.cs”：

using System; 
using System.Runtime.InteropServices; 

namespace RaspberryCam.Interop 
{ 
    public class RaspberryCamInterop 
    { 
     [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "TakePicture")] 
     public static extern PictureBuffer TakePicture(string device, uint width, uint height, uint jpegQuantity); 

     [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "OpenCameraStream")] 
     public static extern IntPtr OpenCameraStream(string device, uint width, uint height, uint fps); 

     [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "CloseCameraStream")] 
     public static extern void CloseCameraStream(IntPtr src); 

     [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "ReadVideoFrame")] 
     public static extern PictureBuffer ReadVideoFrame(IntPtr src, uint jpegQuantity); 

     [DllImport("RaspberryCam.so", EntryPoint = "GrabVideoFrame")] 
     public static extern PictureBuffer GrabVideoFrame(IntPtr src); 
    } 
}

编辑2：这似乎是一些问题与软浮动喘息。我现在已经安装了标准的硬浮动raspbian（正如它在项目页面上的指南中写的：http://www.raspberry-sharp.org/eric-bezine/2012/10/mono-framework/installing-mono-raspberry-pi/），它的工作原理，它不是特别快，但它确实保存了一张图片。尽管mono与ARM hard-float abi不兼容，但我仍然觉得它们使用硬浮图像图像有点令人不快。在单声道安装指南中，他们没有提到任何硬浮点补丁，我甚至在RaspberryCam项目的源代码中找到了一些解决方法，所以他们确实注意到了在硬核浮点abi上运行mono的错误。

片段来自“PicturesCache.cs”

//Timespan bug with ARM version of MONO, so we will use int in milliseconds 
private readonly int duration;

不过，我会坚持使用软浮喘息，只使用了一个名为uvccapture协同一些shell脚本来完成这项工作的工具。

然而，我仍然感激你的任何建议或解决方案。

你已经解决了？实际执行导入和外部处理的代码将帮助很多。 – Pharap

答

你尝试用

$sudo make 
$sudo make install

？

验证RaspberryCam.so的权限并修复它为chmod。

再见

答

什么工作对我来说：我复制中的.exe文件夹中的lib和更名为libRaspberryCam.so。

在我身边，质量很差。我无法从此库配置相机。

答

我有同样的例外，它得到了复制RaspberryCam.so到/ usr/lib目录（而不是根/ lib中），使用externs和DLL导入属性

单声道树莓派抛出DLLNotFoundException在共享对象（.so）文件的DLLImport

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