是否可以从PDDL实现中获取多个计划？

Question

我想写一个程序，可以解决PDDL中的迷宫，例如通过使用graphplan。从我在互联网上看到的例子可以得到解决问题的方法（例如，PDDL Graphplan can't find plan），但只有一个。我对我的项目有一些特定的限制，这要求我得到所有可能的解决方案来解决迷宫，然后分别评估这些解决方案。这可能吗？

Answer 1

PDDL是一个描述问题的规范，它与输出无关。搜索系统的实施负责返回结果。对于大多数使用PDDL的比赛，他们只需要一个单一的计划就可以得出结果，因此许多计划系统只返回一个结果（我从比赛中看到的结果）。如果你是自己创建的，那么你可以全部返回，或者如果你选择的是开源的，那么发现它时可能不难更新它以支持多个最佳计划。