ZigBee Arduino，错误的解析数据

问题描述：

我有一些麻烦，使2个arduinos Uno之间的沟通工作。ZigBee Arduino，错误的解析数据

Arduino1 <>的ZigBee> ---------- <的ZigBee <> Arduino2

目前，我试图让他们了解彼此。该消息目前在第一Arduino和他的Zigbee之间进展良好，然后到第二Zigbee。

Arduino1 <>的ZigBee> ---------- <的ZigBee - X-- Arduino2

的问题是：当我尝试解析，上Arduino2传入分组的有效载荷从Arduino1，消息是不同的。因为我使用的是ZigBee API2，所以在ZigBees之间旅行时会有一条CRC消息，因此（经过一些调查），我确信在抵达ZigBee2时数据包是正确的（如果没有，数据包将被丢弃）。

所以，现在的主要事件：

memmove(received,xbee_Rx.getData(),24);

当我收到的数据包

xbee.readPacket(); 
if (xbee.getResponse().isAvailable()) 
{ 
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) 
    { 
     xbee.getResponse().getZBRxResponse(xbee_Rx); 
     memmove(received,xbee_Rx.getData(),24); 
     for (int i = 0; i < 24; i++) {  
      Serial.print(received[i],HEX); 
     } 
    } 
}

虽然我在HEX发送此 “4144000000000000446B3AB4083E8484258” 上Arduino1

我收到这个 “414400000000000008C201862419B5”在HEX上Arduino2

这是一个实例数据总是错误的（也许从两个第一个字节开始）。结果是有点随意，对我来说是无法使用的。

我也试图与

for (int i = 0; i < 24; i++) { 
    received[i] = xbee_Rx.getData()[i]; 
    Serial.print(received[i],HEX); 
    }

解析，但结果却是有点相同。

所以我的问题是：我在做解析错了吗？ getData（）函数与有问题吗？

谢谢:-)

编辑：经过一番研究，我发现，如果我这样做

for (int i = 0; i < sizeof(xbee_Rx.getData()); i++) { Serial.print(xbee_Rx.getData()[i],HEX); } Serial.println(); for (int i = 0; i < sizeof(received); i++) { Serial.print(received[i],HEX); }

的数据都是不一样的。

414400000000000008C201885358C80
414400000000000008C201862419E6

，而不是 4144000000000000441A6E9B407DDD494258

所以，我想，而我读的数据在不断变化，这也许为什么他妈的了DATAS。那么，在阅读它们之前有没有办法“冻结”Datas？

您如何发送数据？ – eventHandler 2015-04-01 16:36:34

用xbee.send（TXRequest）;在Arduino1上（它使用相同的库，即Xbee-Arduino）;当我使用XCTU记录数据包时，数据是正确的，所以问题显然是Arduino2上的解析问题。 – Venix 2015-04-02 08:37:51

您做错了，必须只有*一次* getResponse（）调用。你现在有多个电话，所以，是的，数据将会改变。您需要编写'XBeeResponse response = xbee.getResponse（）;'，然后在解析代码中使用* response *。 – 2015-04-02 14:44:42

答

我终于找到了发生了什么：我使用NewSoftSerial（因为一个串行显然是不够的），它似乎f ** ck定时器（长超时），我实际上使用TimerOne库或“Thread.h”库允许我使用中断。

那么，整个事情显然已经被NSS的超时搞砸了，所以要小心如果你将来一起使用它们。我不得不从TimerOne切换到Thread.h（当然不是真正的线程），这让我可以避免出现问题。

我还发现，与Arduino捆绑在一起的普通串口与计时器一起玩坏的东西。

所以，谢谢你试图帮助我，但它并不是真的在我认为的问题所在。

Venix

ZigBee Arduino，错误的解析数据

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