SolidWorks仿真机械臂怎么实现
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机械臂结构如上图所示,旋转台可绕底座360°旋转,控制其周向运动;大臂、焊枪结构、爪手共同控制其运动目标点位置,底座与地面固连。
仿真:
1、 首先需要将底座固定,单击鼠标右键,将【浮动】改为【固定】
2、切换到【运动算例】模块,通过键码设置各构件运动时间,以及运动方式(旋转或是移动)
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