LEAdvertisingManager1从DBus.ObjectManager.GetManagedObjects丢失

Question

我正在运行我的家庭计算机运行Ubuntu和Python 2.7的测试，希望让Raspberry Pi 3使用具有自定义服务和特性的BLE进行广告。我已经在两个设备以及dbus-python上安装了蓝牙版本5.42（使用推荐的方法）。我的电脑和Raspberry Pi都可以使用hci0 lescan 0命令做广告，但我想用bluez示例脚本做广告，example-gatt-client.py和example-advertisement.py找到here，因为我想用我的自己的习惯特征。

家用电脑 - 内核版本4.4.0-31通用

我可以创建自定义特性和运行example-gatt-server.py做广告，没有问题的example-advertise.py我的家用电脑。我遇到的一个问题是我需要启用Bluez实验模式，将--experimental添加到位于/lib/systemd/system/bluetooth.service的bluetooth.service文件。安装dbus-python库也有点麻烦，因为我必须自己为Python2构建和安装它。

advertise.py脚本查找名为“org.bluez.LEAdvertisingManager1”的特定广告界面。 gatt-server.py脚本查找“org.bluez.GattManager1”。我可以检查是否通过运行以下命令存在接口：

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply/org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects 

这些接口被发现和我家里的电脑上正常工作。脚本运行没有问题。

树莓派 - 内核版本38年4月4日至V7 +

在相同的bluez版本并启用了实验性的功能，我试图运行advertise.py当遇到这样的错误：

LEAdvertisingManager1界面未找到。

而当我执行命令“systemctl status bluetooth”时，它显示启用了实验标志，但运行时没有看到LEAdvertistingManager1。

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply/org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects 

我可以跑不过没有问题的gatt-server.py脚本，这意味着“org.bluez.GattManager1”被发现，工作正常。我在这里错过了什么？

我已经搜索过这个问题，但唯一的建议是启用实验功能，并确保我的内核是> = 4.1。

Answer 1

我解决了我的问题！经过很多调试并查看bluez错误日志，我意识到我没有在我的Pi上正确安装bluez。以下是从新安装的raspbian中正确安装bluez的步骤。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install 

然后，启用实验模式。 Bluez v5.23可能不需要这个功能，但我仍然使用它。

cd 
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service 

添加--experimental行 “ExecStart =在/ usr /本地/ libexec目录/蓝牙/ bluetoothd” 后 所以它应该看起来像

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental 

然后让蓝牙与这个新配置下运行

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth 

如果你想运行一个测试广告你可以使用以下命令：

sudo hciconfig hci0 up 
sudo hciconfig hcio leadv 0 

您的Pi3应宣传为“raspberrypi”，如果您尝试使用您最喜爱的BLE应用程序（我在iOS上使用LiteBlue）连接到它，它应该有一些默认特性。

为了检查是否“LEAdvertisingManager1”存在，我们需要运行

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply/org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects 

最后，不要尝试从链接中的脚本在原来的职位。他们非常过时。相反，运行位于您所做的目录中的示例脚本。

cd bluez/bluez-5.43/tests 

运行之前，你需要通过以下步骤来安装的dbus-python的：

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi 
sudo python2.7 -m pip install dbus-python 

如果你想运行使用python2.7（这是我做的）例子，广告脚本，你必须更改线路例如，从做广告

import gobject 

到

from gi.repository import GObject as gobject 

如果你想添加自己的自定义特性，你需要同时运行应该无需修改即可运行例如总协定的服务器。

我也有一个小问题，即我的iPhone被卡住询问PI3并且将无法连接。这是通过简单地重置蓝牙来解决的。

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth 

祝你好运！

Answer 2

虽然这是越来越Bluetoothctl以配合bluez的最新版本，Bluetoothd保持在5.23这是旧版本。问题似乎是，当你安装PI-蓝牙将其安装5.23作为依赖。如何获得最新版本的Blueoothd？我注意到显然是从上面的步骤安装。重新启动后仍然在5.23。

PI @树莓派：〜/ bluez的-5.37 $ bluetoothd -v 5.23 PI @树莓派：〜/ bluez的-5.37 $ bluetoothctl -v 5.37