如何通过USB数据线从Raspberry Pi发送消息到Arduino

问题描述：

我试图从Raspberry Pi发送一个数字给Arduino Uno通过USB连接。我遵循this教程，这非常简单。如何通过USB数据线从Raspberry Pi发送消息到Arduino

我可以找到与Arduino连接的端口，并且我编写了代码，以便无论Arduino何时通过串口接收到任何东西，它都会默认闪烁几次。问题是它从来没有收到任何东西。

当我从树莓中运行python脚本时，arduino上的led会随机闪烁（就像它刚刚连接到电源上），但随后它停止并没有任何反应。

的代码是这样的：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(13, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
if (Serial.available() > 0) { 
    blinkLED(3); 
    } 
} 

void blinkLED(int count) { 
    for (int i=0; i< count; i++) { 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(1000); 
    digitalWrite(13, LOW); 
    delay(1000); 
    } 
}

虽然Python代码是：

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
ser.write('3')

我在做什么错？

哪个“默认” LED闪烁：电源，RX，TX或13当你只需将Arduino的在做电源指示灯亮起？ –

对不起，默认情况下我的意思是LED 13.但是我发现我做错了什么，我会在下面写下anwser – Beriol

答

我发现了这个问题。基本上，当我从python打开端口时，Arduino会自动重置，所以我在端口打开后发送的内容被Arduino丢弃了（因为它仍然被重置）。

我现在通过在打开端口后添加睡眠来解决问题，所以同时Arduino完成重置。

的Python代码现在看起来是这样的：

import serial 
import time 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 
time.sleep(5) 
ser.write('3')

如何通过USB数据线从Raspberry Pi发送消息到Arduino

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