RPI运行GPIO脚本在启动

问题描述：

我有一个需要运行的时候树莓派靴（Raspbian-最新版本中，PI是模型B +）的脚本。脚本需要非阻塞，并访问GPIO引脚，因此需要以root用户身份运行。这也是Python3。RPI运行GPIO脚本在启动

我试图设置脚本了作为一种服务，并把它放在init.d在引导运行。

这是我的服务：

#!/bin/sh 

### BEGIN INIT INFO 
# Provides:   myservice 
# Required-Start: $remote_fs $syslog 
# Required-Stop:  $remote_fs $syslog 
# Default-Start:  2 3 4 5 
# Default-Stop:  0 1 6 
# Short-Description: Put a short description of the service here 
# Description:  Put a long description of the service here 
### END INIT INFO 

# Change the next 3 lines to suit where you install your script and what you want to call it 
DIR=/home/pi 
DAEMON=$DIR/server2.py 
DAEMON_NAME=bottleserver 

# Add any command line options for your daemon here 
DAEMON_OPTS="" 

# This next line determines what user the script runs as. 
# Root generally not recommended but necessary if you are using the Raspberry Pi GPIO from Python. 
DAEMON_USER=root 

# The process ID of the script when it runs is stored here: 
PIDFILE=/var/run/$DAEMON_NAME.pid 

. /lib/lsb/init-functions 

do_start() { 
    log_daemon_msg "Starting system $DAEMON_NAME daemon" 
    start-stop-daemon --start --background --pidfile $PIDFILE --make-pidfile --user $DAEMON_USER --chuid $DAEMON_USER --startas $DAEMON -- $DAEMON_OPTS 
    log_end_msg $? 
} 
do_stop() { 
    log_daemon_msg "Stopping system $DAEMON_NAME daemon" 
    start-stop-daemon --stop --pidfile $PIDFILE --retry 10 
    log_end_msg $? 
} 

case "$1" in 

    start|stop) 
     do_${1} 
     ;; 

    restart|reload|force-reload) 
     do_stop 
     do_start 
     ;; 

    status) 
     status_of_proc "$DAEMON_NAME" "$DAEMON" && exit 0 || exit $? 
     ;; 
    *) 
     echo "Usage: /etc/init.d/$DAEMON_NAME {start|stop|restart|status}" 
     exit 1 
     ;; 

esac 
exit 0

我可以通过键入

sudo /etc/init.d/bottleserver.sh start

我已经在努力建立链接，这样事情办得做

sudo update-rc.d bottleservice.sh defaults

运行在开机时。如果我查看这些链接的状态，我会得到：

ls -l /etc/rc?.d/*bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc0.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc1.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc2.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc3.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc4.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc5.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh 
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc6.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh

所以一些肯定存在。但是它不会在启动时启动。我没有得到任何错误（脚本本身 - server2.py，有错误记录到文件），但它也不会运行。我认为这是与权限有关？（GPIO的东西通常是）。

什么我可以尝试任何想法？

服务成立了以下说明：Getting a Python script to run in the background (as a service) on boot。我不是真的在Linux上很好（已经使用了多年..但我从来没有位焊接到PC ...）

另外，就如何当运行一个脚本需要GPIO访问更好的想法皮靴？

答

我不确定这个“瓶服务器”实际上会为你做什么，但是如果它需要做一些需要工作网络连接的事情，那么它有可能启动，然后它突然退出并显示错误状态。这可能是由于启动时无法找到活动连接，这也可以解释为什么，在几分钟后，您可以手动成功启动它。

这正是我在使用ngrok（实际上我正在寻找更多的一些信息，当我发现你的问题）时发生的情况。

我没有使用“服务”方法，而是开始使用/etc/wicd/wired-settings.conf和/etc/wicd/wireless-settings.conf的afterscript = $PATH_TO_YOUR_SCRIPT部分（我正在使用wicd来管理网络）。在使用此解决方案之前，我尝试将后缀脚本添加到/etc/network/interfaces。这是一样的：无论如何，我总是需要大约一分钟的延迟（仅使用sleep 60）来启动依赖于网络的任何脚本，即使它们是在所选网络管理器连接后执行的。要获得第二个替代方案，我发现它更可靠，可以切换回crontab，安排脚本每隔X分钟执行一次（比如说*/3 * * * * $PATH_TO_YOUR_SCRIPT），并在脚本中添加一个区域，检查它是否已在运行。例如：

pidof $YOUR_COMMAND # returns nothing if no PID exists 
if (($?)); then 
    # Failure 
    # rest of your script, launch your network stuff 
else 
    # Success, NOTHING TO DO 
fi 
exit 0

这也将有一个连续检查，如果它正在运行的脚本，需要时重新启动它的优势。

我希望这有助于，再见。

RPI运行GPIO脚本在启动

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