通过Unity中的代码创建枢轴点

问题描述：

在Unity中创建门脚本时，必须设置枢轴点。你让这扇门成为这个枢轴点的小孩。打开门时，枢轴点会旋转，门会自动相对旋转。通过Unity中的代码创建枢轴点

我知道你可以在编辑器中创建一个空的GameObject，但我想通过代码来完成。

[SerializeField] 
Vector3 pivotPosition; // the spawn position of the pivot point 

Transform pivot; 

void Start() 
{ 
     pivot= new GameObject().transform; // create the pivot point 
     pivot.position = pivotPosition; // position the pivot point 
     transform.SetParent(pivot); // parenting 
}

所以这工作正常，当在检查员有一个门旋转（0,0,0）。

例如，当旋转门（0，-30,0）时，旋转点在创建时未正确放置。

我怎样才能正确地创建这个支点，有一个正确的位置，即使门被（X，Y，Z）

答

旋转，通过这样做pivot.position = pivotPosition;要放置枢轴在你的对象的中心。

我在这里看到3周可行的方案：

- 如果你正在门的模型，你可以把它的中心是在枢轴的位置也是在地面上，以帮助定位门的高度。

- 在枢轴的位置上使用具有父对象的门预制件。（实际上可以使用，父为支点而不是通过脚本创建它的）

- 如果门的游戏对象中心在它的中心，你不能改变它，你可以手动或使用MeshRenderer.bounds计算。

答

你可以使用Transform.RotateAround

例

using UnityEngine; 

public class RotateAround : MonoBehaviour { 

    public Transform pivot; 
    public float degreesPerSecond; 

    void Update() { 
     transform.RotateAround(pivot.position, Vector3.up, degreesPerSecond * Time.deltaTime); 
    } 
}

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.RotateAround.html

答

有多种可能的解决方案。以下是我所了解的优先顺序：

您可以使用Transform.RotateAround()。
您可以像使用层次结构一样对其进行旋转。旋转“枢轴”父母将产生“围绕枢轴旋转儿童”的预期效果。
可以计算出左右旋转枢轴 “手动”：
- 如何：rotation * (vector - pivot) + pivot
- 其中：
  - rotation = Quaternion代表你的旋转。
  - (vector - pivot)将您的对象放在“原点”以应用旋转（与使用层次结构方法相同的逻辑）。
  - + pivot =重新应用对象和主轴之间的偏移量，旋转之后做它的事情。
  - 重要：使用Quaternion小号应用旋转时，Quaternion应该永远是第一个操作数（不做到这一点：(vector - pivot) * rotation）。
如果要创建一个三维网格，特别是在建模应用程序，你可以简单地调整那里的支点。
- 奖励：在这种情况下，如果您的3D应用程序支持动画（它可能会），您甚至可以在那里执行打开/关闭动画。
无论您的3D模型的关键点如何，您都可以使用（Unity）动画。

通过Unity中的代码创建枢轴点

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