没有摩擦的Box2D物体碰撞

Question

什么时候我的模拟看起来像某种方式获得速度。所有对象的恢复设置为1.f，摩擦设置为0.f.

不知何故，由于发生大量碰撞，物体随着时间的推移似乎正在加速。

这是由于浮点不准确？我怎么能解决这个问题？

Answer 1

使用大于零的阻尼因子和/或从1.f中删除复原。调整这两个设置，直到获得所需的效果。是的，数字不准确会影响所见效果。

的online Box2D 2.3.0 manual还提供以下的见解：

当形状开发多个联系人，恢复原状模拟近似。这是因为Box2D使用迭代求解器。当碰撞速度很小时，Box2D也使用非弹性碰撞。这是为了防止抖动。请参见b2Settings.h中的b2_velocityThreshold。