Sphero API校准

Question

问题：SetHeading API不校准Sphero。

我正在用Sphero构建一个小小的自定义应用程序，并且想要实现配置UI。但是，我没有使用RobotLibrary，而是使用Sphero API调用。

在实现的球校准步骤：

1. 我翻到背面领导。

2. 我使用标题数据发出SetHeading命令，但设备不会调整。

   或者，我可以发送速度为零的滚动命令，并且标题数据和设备在适当的位置进行调整。但是，校准结束后，当我尝试“滚动”设备时，设备会调整回原始校准，然后移动。

结论：似乎有一个零速度滚动命令是不校准的球正确的方式，但没有的setHeading没有做任何事情。我用SetStabilization打开和关闭了SetHeading。既不影响SetHeading并帮助校准。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

使用零速度的滚动命令'瞄准'机器人。正如你所指出的那样，照亮后面的灯光很有帮助。完成瞄准后，用0度标题参数调用SetHeading。

Answer 2

这是一个有点棘手得到它正常工作，这里是我使用的代码片段：

sphero.roll(0, heading, 2,()=> { 
    setTimeout(()=> { 
     sphero.setHeading(0,()=> { 
      sphero.roll(0, 0, 1,()=> { 
       //done 
      }); 
     }); 
    }, 300); 
});