boost C++中的XML RSI（库卡机器人格式）解析库？

问题描述：

我已经解析了来自Kuka Robot的XML rsi数据并将其用于接口Robot与Controller.I需要知道哪些XML解析器用于boost C++库中的解析？boost C++中的XML RSI（库卡机器人格式）解析库？

答

答案是否定的，有没有XML解析器，更不用说具体的库卡RSI格式。

您可以使用RapidXML（它是Boost Property Tree的XML后端的基础）。我个人最喜欢的小任务is PugiXML。你应该在这里观看决定建议：

谢谢你的回应。 –

答

我不知道库卡RSI格式，但您可以使用PropertyLibrary在boost中读取和写入XML格式的数据。

谢谢你的答案...我只是想知道的是它使用属性库所有的XML格式 –

请，做不可行将Boost Property Tree作为XML或JSON库进行宣传。太多的小狗死于此。 – sehe

谢谢sehe ... pugixml是非常有用的任务..... –