使用非标准化向量的点积将点投影到一条线上？
问题描述：
我试图确定一条线是否与一个圆相交，并且要这样做，我试着先计算一个点（圆心）是否在投影到该线上时处于该线的边界内。使用非标准化向量的点积将点投影到一条线上？
我发现了一个正在完成的示例here，但我无法理解它的一部分。它创建了两个向量，从线的一端到点，从线的一端到另一端。没关系。
vec2 vecToPoint = point - lineA;
vec2 vecLine = lineB - lineA;
但是，它将这两个向量的点乘积分开，并将结果作为投影点沿线的偏移量。
float coef = dot(vecToPoint,vecLine)/dot(vecLine,vecLine);
return vec2(lineA.x + (coef * vecLine.x), lineA.y + (coef * vecLine.y));
这是我不明白的部分。我已经完成了归一化向量的点积以获得角度，但是我之前从未在点积中看到非归一化向量，更不用说将结果分开。
有人可以向我解释这是如何工作的？它在这里做什么？