如何从用户空间程序调用Linux内核驱动函数?
如何编写C程序(在用户空间中)调用属于内核驱动程序的函数?如果不可能直接做,我该怎么办呢?如何从用户空间程序调用Linux内核驱动函数?
背景:我正在尝试使用单板计算机(Intel NUC DE3815TYBE)的PWM引脚,以便我可以控制风扇。称为pwm_lpss的Linux驱动程序允许控制这些引脚(由英特尔开发的驱动程序,源代码为here)。我已通过使用lsmod
命令验证此驱动程序是否已安装。这里是打字modinfo pwm_lpss
后的驱动程序信息:
filename: /lib/modules/3.19.0-25-generic/kernel/drivers/pwm/pwm-lpss.ko
license: GPL v2
author: Mika Westerberg <[email protected]>
description: PWM driver for Intel LPSS
srcversion: 44AA14AF3E2F96C813770A8
depends:
intree: Y
vermagic: 3.19.0-25-generic SMP mod_unload modversions
signer: Magrathea: Glacier signing key
sig_key: 6A:AA:11:D1:8C:2D:3A:40:B1:B4:DB:E5:BF:8A:D6:56:DD:F5:18:38
sig_hashalgo: sha512
所以我知道那里的驱动模块(该pwm-lpss.ko
文件)和我的源代码,我知道有一个功能叫pwm_lpss_config()
,我想使用。我如何从我的用户空间C程序中调用该函数?我将如何处理#包括它?或者这是不可能从用户空间做到的?
不幸的是,英特尔提供了有关如何使用此驱动程序的零文档。我认为驱动程序通常会将其功能映射到某些用户可访问的文件。经过一些挖掘,我可以找到一些与PWM有关的文件,但是我一直无法找到看起来可以设置PWM占空比/频率的文件。
这是一个标准的Linux PWM驱动程序,所以没有特殊的文档是必要的。
检查/sys/class/pwm/
目录。 (/sys
是内核提供访问其数据结构的接口,它看起来像一个文件系统。)你应该有类似/sys/class/pwm/pwmchip0/
的东西。每个这样的目录对应于一个PWM芯片。
该目录将包含以下条目。您可能需要超级用户权限来访问这些(因为你不会希望每个人都惹他们):
npwm
:阅读,找出多少PWM通道,该芯片具有。export
:写一个通道号(0到任何最数IN-npwm
-1),以使可用的信道从这个sysfs的接口unexport
:写的信道号,以除去该通道从sysfs的接口控制
每个PWM通道出口经由sysfs的界面中使用将显示为一个名为pwmN
子目录,其中N
是通道号。在这里,你可以读取和写入条目
period
:总周期(关+上)在纳秒。duty_cycle
:纳秒时间。必须小于期限。polarity
如果芯片支持反转信号极性,可以在这里写入inversed
来反转极性;normal
是默认/正常极性。如果启用,0
如果禁用。
在读取或写入这些条目时,不需要特殊的锁定。内核将接收一个write()
中的所有数据,并返回一个read()
操作中的所有数据。当write()
成功时,内核已应用该设置。
谢谢!我知道我错过了一些东西。我无法找到文档,因为我正在搜索“pwm_lpss”,而不是仅仅搜索“linux pwm”。我感到非常愚蠢;我没有意识到他们正在实施一个标准的驱动程序。 – GordonFreeman
some ioctl
? The ioctl() function manipulates the underlying device parameters of special files.
沿线
fd = open("/dev/pwm0", O_RDONLY); // put whatever device you've got
if (ioctl(fd, STATUSGET, &status) == -1) // magic constant should be set
....
} else {
....
}
错误,这个驱动程序,以及PWM框架,有sysfs接口。 – 0andriy
这是一个标准的驱动程序,因此,文档在内核中已经很长时间了:https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt – 0andriy