Socket-CAN虚拟总线

Question

如何创建多个虚拟套接字并将它们链接在一起以创建虚拟总线？

我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过CAN相互通信。

Answer 1

所有你需要的是cangw工具从can-utils。创建两个虚拟接口：

ip link add dev vcan0 type vcan 
ip link add dev vcan1 type vcan 
ip link set up vcan0 
ip link set up vcan1 

创建路由规则，让所有的数据包来vcan0将被发送到vcan1：

cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e 

听在一个终端vcan1：

candump vcan1 

并从另一个终端发送数据包：

cansend vcan0 123#0011 

你会看到，这candump将获得此CAN数据包：

vcan1 123 [2] 00 11