访问ARM-Cortex-M4寄存器的JTAG指令

Question

我有一个调试探针，允许我执行JTAG操作（指令和数据扫描）。有了这些，我想知道如何知道MCU所使用的SOC实现了由ARM CoreSight调试架构定义的JTAG调试端口。

我的猜测是它意味着通过调试端口，访问端口，AMBA AHB总线接口和来自ARM内核的IO端口进行事务处理。这些交易是如何根据IR和DR扫描进行的？我在哪里可以找到一个例子？

Answer 1

我不是专家，但我认为cortex技术参考手册应该有你正在寻找的信息。

谷歌搜索“皮质M4技术参考手册”，目前带来了这一点：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.cortexm.m4/index.html

对于具体的例子，也许去挖掘到OpenOCD的项目（http://openocd.org）