运行时错误而使用反转（）或INV（）反转矩阵，在OpenCV中

问题描述：

我试图反转在OpenCV的矩阵。有没有生成错误，但我不断收到格式的“不支持的格式或组合（）的未知功能，文件.. \ .. \ .. \ .. \ OCV \ OpenCV的\模块\核心的\ src \ lapack.cpp， 1469行“，这无助于理解我做错了什么。我使用以下代码：运行时错误而使用反转（）或INV（）反转矩阵，在OpenCV中

Mat centerPointsMat = Mat(5, 3, CV_32SC2); 
Mat centerPointsMatInv = Mat(5, 3, CV_32SC2); 
for(int i=0; i<5; i++) 
{ 
    Point p1=Point(0,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p1) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x^2; 
    Point p2=Point(1,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p2) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x; 
    Point p3=Point(2,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p3) = 1; 
} 
centerPointsMatInv = centerPointsMat.inv(1);

同样使用反相（）而不是INV（）产生相同的结果。

我错过了什么？

谢谢。

你只能倒置一个方阵 - 即使这样你几乎就不会想要（反演经常在数值上很不稳定，所以即使理论上它应该工作，它产生的结果也会赢得'非常准确）。 – 2012-04-08 15:55:27

您需要一个浮动或双重方形矩阵 – Sam 2012-04-09 11:32:39

感谢vasile！将CV_32SC2更改为CV_32FC1似乎解决了这个问题。 – 2012-04-10 07:05:18

答

只有非奇广场，正定矩阵可以有逆..

请参阅this page更多信息

这一切都是正确的，但是invert（）也可以处理奇异非矩形矩阵。以下内容来自http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/operations_on_arrays.html：“当矩阵src是单数或非方形时，函数计算伪逆矩阵，即矩阵dst，使得是最小的...在DECOMP_SVD方法的情况下，函数返回src的反转条件数（最小奇异值与最大奇异值的比值），如果src是奇异值，则返回0 SVD方法计算伪逆矩阵如果src是奇异的。“ – 2012-04-10 06:56:10

这种情况在这种情况下是错误的。 OpenCV提供了伪逆矩阵。 – Kev1n91 2017-01-24 12:19:35

对于单数，伪逆不等于逆。如果非单数你不需要伪。 – 2017-01-25 10:26:30

答

像瓦西里在这里指出，反转（）只支持双或浮动矩阵类型。改变从CV_32SC2到CV_32FC1我的矩阵型似乎已经解决了这个问题。

答

有一些性判据有要遵循使用简单invert功能的由以前的答案指出。首先，矩阵必须是32浮点型。

但反向功能可以有第三个参数，它是一个标志，告诉什么样的反转背后的算法完成：

DECOMP_LU，DECOMP_SVD和DECOMP_CHOLESKY是使用THRE类型。

从OpenCV的-3.0文档：

功能倒置倒置矩阵src和将结果存储在 DST。当矩阵src是单数或非正方形时，函数计算伪逆矩阵（dst矩阵），以使标准（src * dst-I）最小，其中I是单位矩阵。

在DECOMP_LU方法的情况下，函数返回非零值（如果逆已成功计算），如果src为则返回0单数。

在DECOMP_SVD方法的情况下，函数返回src的条件数（最小奇异值与最大奇异值的比值）的逆，如果src是奇异值，则返回0。如果src的奇异SVD方法计算伪逆矩阵。

与DECOMP_LU类似，DECOMP_CHOLESKY方法仅适用于非奇异方阵，它们也应该是对称的，并且是正定义的。在这种情况下，函数将反转的矩阵存储在dst中，并返回非零值。否则，它返回0.

运行时错误而使用反转（）或INV（）反转矩阵，在OpenCV中

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