如何找到移动物体的坐标以绘制矩形
问题描述：
有谁知道如何找到移动物体的坐标？我在网上找到了一些使用光流跟踪物体的例子，但是我只在移动物体上得到了一些跟踪点。我可以在每个移动物体周围绘制矩形吗？有没有办法获得每个移动物体的坐标？提前感谢任何帮助。谢谢！如何找到移动物体的坐标以绘制矩形
答
很难仅从一些点上知道对象的坐标。你可以使用时刻（here is a tutorial）tu得到一个相当稳定的点，描述你的对象在哪里。
您也可以做一些额外的工作，如使用跟踪点进行分割以获取跟踪对象的轮廓，这可以使其更容易找到其质心。与ths堕落。
还有一种叫做CAMSHIFT的跟踪方法，它返回一个限定跟踪对象的矩形。
如果您确切地知道您在跟踪什么，并且可以确保跟踪对象上的一些已知点被跟踪，并且您能够识别它们，那么您可以使用POSIT来确定对象的3D坐标和方向。看一眼ArUco，了解我在说什么。
要从以前的方法中获取3D位置，您可以使用立体视觉，并使用两个摄像头的质量中心计算坐标。
答
适合一个矩形的点，你与光流得到，你可以考虑拟合矩形作为整个移动体的2D轨迹的合理估计的中心..
答
u可以使用的瞬间操作
第一计算轮廓尺寸.... ，只是添加此代码块
Moments moment = moments((cv::Mat)contours[index]);
area = moment.m00;//m00 gives the area
x = moment.m10/area;//gives the x coordinate
y = moment.m01/area; //gives y coordiante
其中的轮廓是findcontours（）的输出，
嗨，谢谢你的回复。我对分割和跟踪之间的关系感到困惑。我试图使用背景减法来获得移动物体的轮廓，但我怎样才能跟踪它们？我仍然需要使用光流，但是如何？ – user746123 2013-03-10 01:51:01
我只是把分割作为一个免费的建议。应该多挖一点，看看它是如何使用的。无论如何，你可以在它们周围绘制一个矩形，只要你与它一致，就可以使用质心或其他任何东西，因此每个对象的位置都是相同的。至于确切的位置，您可能想使用['calcPyrOpticalFlowLK']（http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=pyrlk#calcopticalflowpyrlk），因为它跟踪之前设置的功能现场，而不是只显示任何动作在哪里。 – morynicz 2013-03-10 09:30:53