SpriteKit SKPhysicsBody applyTorque导致精灵位置改变

Question

我有一个有趣的问题。我用相关的物理体创建了一个SKSpriteNode。

SKTexture *shipTexture = [SKTexture textureWithImageNamed:@"Spaceship"]; 
self.heroSpriteNode = [HeroSpriteNode spriteNodeWithTexture:shipTexture size:CGSizeMake(40, 35.2)]; 
self.heroSpriteNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithTexture:shipTexture size:CGSizeMake(40, 35.2)]; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.dynamic = YES; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.mass = 1000.0; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.affectedByGravity = NO; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.allowsRotation = YES; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.angularDamping = 0.5; 
self.heroSpriteNode.anchorPoint = CGPointMake(0.5,0.5); 
self.heroSpriteNode.physicsBody.categoryBitMask = heroCategory; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.contactTestBitMask = groundCategory; 
self.heroSpriteNode.physicsBody.collisionBitMask = groundCategory | edgeCategory; 

场景本身没有重力。

在更新程序中，我把applyTorque:叫做物理主体。

-(void) updateWithDeltaTime:(NSTimeInterval)seconds 
{ 
    CGFloat rotateTorque = self.rotateRate; 

    switch (self.rotateForceApplied) 
    { 
     case leftForceApplied:  
     break; 

     case rightForceApplied: 
     rotateTorque = -1.0 * rotateTorque; 
     break; 

     case zeroForceApplied: // separate from default in case behavior should change 
     rotateTorque = 0.0; 
     break; 

     default: 
     rotateTorque = 0.0; 
     break; 

     } 

    NSLog(@"before physics position: x %f, y %f", self.heroSpriteNode.position.x, self.heroSpriteNode.position.y); 

    [self.heroSpriteNode.physicsBody applyTorque:rotateTorque]; 

    NSLog(@"after physics position: x %f, y %f", self.heroSpriteNode.position.x, self.heroSpriteNode.position.y); 

} 

精灵旋转并显示旋转到位。它实际上做的是围绕中心点旋转（所以没有净横向移动）。这通过在施加转矩之前和之后记录精灵位置来看出。没有其他行动正在被应用到物理机构。位置上的移动最多只有9个点。由于相机被“英雄”精灵的约束固定，并且世界与相机一起移动（centerOnNode：示例代码），当精灵旋转时，这会导致整个世界以圆形模式移动。世界本身并不旋转，而是以与旋转相同的循环模式以相同的速度移动。

随着sprite anchorPoint为0.5,0.5，我认为它应该围绕不应该改变精灵位置的中心点旋转。

我会怎么做这个错误呢？

如果重要的话，这是iOS9，Xcode7，不在模拟器上运行的设备上运行。 （iOS9 SpriteKit文档在Apple的网站上公开发布，iOS9的公开测试版本也是如此，所以这不应该打破任何NDA，我不认为这里的任何东西是iOS9特有的）

Answer 1

Sprite Kit是物理引擎，试图模仿真实世界中物体的特征，所以你应该期望模拟中物理体的物体像自然界那样运行。在这种情况下，你正在旋转一个非均匀的物理体，这个物体可能会非均匀地旋转，并且可能会随时间移动（除非物体围绕其质心旋转）。如果将物理体更改为圆形，则精灵应该均匀旋转并保持在固定位置。