*连续物理模拟* box2d/bullet3d的基本思想是什么？

Question

游戏或图形行业的传统物理模拟基本上是离散的。但是像box2d或bullet3d这样的引擎实现了连续的物理模拟。我了解离散模拟的基本原理，但我不知道关于模拟的连续。对我来说这很神奇，而使用魔法是很困难和危险的。所以我想通过理解它们将魔法变成工具。

所以我想知道： （1）这些连续物理模拟的基本思想和实现原理是什么？ （2）这个想法是否可以推广到其他类型的离散模拟？请让我明白这一点！

Answer 1

我只知道我在this document中读到的内容，它肯定有更好的信息和更好的参考，这些值得简单地重复一遍。

尽管如此，这听起来像碰撞检测是连续的。考虑一下子弹（巧合？）。如果用Δt= 1/30秒对其进行模拟，那么在一步时间内你将在前方5米，而在下一个方向后方5米处的可能性很大。根据我的理解，一个连续的物理引擎会将子弹视为与我死在一起的光线。这听起来像这种方法直接解决冲突发生的时间和地点。我怀疑旋转和翻译机构的代数变得复杂，但如果你真的想探索这个，似乎有一些博士论文引用。

我希望这不是太明显，居高临下，但文件看起来有相关的参考文献。祝你好运！