Box2d从旋转身体获得形状点

Question

我现在有点困惑。如果我从Box2d的夹具中获得Shape，它会返回与身体和角度位置相关的点（带 - > getVertices）。但不应该在那里存储数据的形状的实际点？

要清除事情：我有一个多边形形状将旋转。现在我想要得到它们实际上所有的点数。有没有一种方法可以使用？或者我必须计算转换，这对我来说不会有什么意义。

即时通讯使用box2dweb为JavaScript。

Answer 1

是的，你需要使用body转换来计算当前位置。点以本地（主体）坐标存储，因此移动主体（一点）不需要更新所有灯具的所有点。考虑一个物体在空的区域移动，没有计算碰撞......物理引擎根本不需要固定点。如果将它们存储在世界坐标中，这些点也会很快失去精度。

如果你想画的灯具，你可以得到这样的（C++）的点的当前世界上的地位：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint(localPos); 

Answer 2

你得到身体的改造，并将其应用到每个顶点。这将本地顶点位置转换为世界位置。