eigen：如何只计算矩阵内积的下/上部分

Question

我需要使用Eigen来计算像“A'* A”这样的公式，其中A是m乘n矩阵。直观的方式来做到这一点，

result = A.transpose()*A; 

但由于结果是对称的，是有可能只计算结果的上下两截？

Answer 1

是，使用selfadjointView和rankUpdate：

result.setZero(); 
result.selfadjointView<Lower>().rankUpdate(A.transpose()); 

这只会更新result下部。