如何构建PCL项目

Question

我一直试图在PCL网站上运行一个点云库示例（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config），并且仍然无法运行！

这就是我所做的：我已经在我的电脑中安装了MSVS 2010（64位）的Point Cloud library PCL 1.6.0多功能安装程序，然后安装了一些我发现我需要的库（ Boost和Eigen）。之后，我添加了MS Visual Studio 2010（PLC，boost和eigen）中所需的所有依赖项和库，并且仍然会出现这些令人讨厌的错误：

（我也尝试过使用CMake GUI for windows，但它错误LNK2019：无法解析的外部符号“无效__cdecl PCL ::控制台::打印（PCL枚举::控制台:: VERBOSITY_LEVEL，字符常量生成项目）

1> PCL.obj时报告了很多错误的*：...）“（？print @ console @ pcl @@ YAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）在函数_main中引用

1> PCL.obj：错误LNK2001：无法解析的外部符号”public：virtual int __thiscall pcl： ：P CDReader :: readHeader（类的std :: basic_string的，类的std ::分配器>常量&，结构sensor_msgs :: PointCloud2 &，类征::矩阵&，类征::四元数&，整数&，整数&，无符号整型& ，int）“（？readHeader @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ std @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$ Matrix @ M $ 03 $ 00 $ 0A @ $ 03 $ 00 @ Eigen @@ AAV？$ Quaternion @ M $ 0A @@ 8 @ AAH4AAIH @ Z）

1> PCL.obj：error LNK2001：无法解析的外部符号“public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: read（class std :: basic_string，class std :: allocator> const &，struct sensor_msgs :: PointCloud2 &，class Eigen :: Matrix &，class Eigen :: Quaternion &，int &，int）“（？read @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @啊哈@ Z）

任何，任何帮助将非常感激。这东西让我如此多的时间，让我发疯。

谢谢!!

Answer 1

你有一个链接器错误，所以你缺少一个lib文件或者你没有链接它们。或者你正在混合32位和64位配置和库。

您是否完成了我在this answer中描述的所有步骤？

我建议使用all-in-one安装程序，除非您真的知道PCL需要第三方库的方式和原因。