如何清除/清除VxWorks中的消息队列缓冲区？

Question

我想知道，是否有任何方法来刷新所有消息是流水线上1 msgQId ?????

Answer 1

没有内置API来刷新消息队列中的所有消息。
如果你想要做的是从队列中丢弃的所有消息，这里是一个快速的方法来做到这一点：

void discardQMessages(MSG_Q_ID id) { 
    while(
     msgQReceive(id, NULL, 0, NO_WAIT) != ERROR 
     ) ; 

    if {errno != S_objLib_OBJ_UNAVAILABLE) 
    /* Uh oh... got some problem */ 
} 

那么当您从任何OS API调用收到错误总是检查errno。