Arduino清除缓冲区

Question

#include <stdio.h> 

#define LED 13 

void setup() { 
    pinMode(LED, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available() == 4) { 
    char command[5]; 

    for (int i = 0; i < 4; i++) command[i] = Serial.read(); 
    command[4] = '\0'; 

    Serial.println(command); 

    if (strcmp(command, "AAAA") == 0) { 
     digitalWrite(LED, HIGH); 
     Serial.println("LED13 is ON"); 
    } else if (strcmp(command, "BBBB") == 0) { 
     digitalWrite(LED, LOW); 
     Serial.println("LED13 is OFF"); 
    } 
    } 
} 

我有那段代码，它读取4个字符长的字符串。但是，我需要它忽略任何不是4个字符的字符串。

所以，想象一下输入：

AAAA 
BBBB 
BBB 
AAAA 

眼下，它读取{ “AAAA”， “BBBB”， “BBBA”}。

我需要它来阅读{“AAAA”，“BBBB”，“AAAA”}。

任何想法？谢谢。

Answer 1

您可以检查字符间延迟的持续时间。设置超时，例如100ms。如果在指定的超时后没有收到更多数据，则意味着整个字符串被完全传输。然后你可以检查字符串的长度并执行你的应用程序逻辑。