Android：Linux如何与主机设备交互？

问题描述：

Linux驱动程序如何通过Android Emulator与主机设备进行交互？例如，我的意思是，为ARM编译的虚拟声卡设备驱动程序如何在仿真程序内运行，并与计算机上的实际扬声器进行通信。Android：Linux如何与主机设备交互？

我听说您需要在模拟器上运行时使用特殊的内核映像，所以我想像这些驱动程序会做一些魔术，但我无法在网上找到任何信息，也找不到驱动程序git repositories 。