用Arduino数字引脚为MPU-6050供电

Question

我一直试图用Arduino Nano v3.0来使用MPU-6050（特别是GY-521），但当我尝试使用MPU-6050 VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚。

当我将VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时，我能够从陀螺仪/加速计读取读数。当我将它们连接到数字引脚时，我可以读取数据，但它们全部为零，即使传感器发生抖动，数值仍保持为零。我在设置中使用的数字引脚的代码如下：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
pinMode(groundpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH); 
digitalWrite(groundpin, LOW); 

当我开机加速计，ADXL377，具有相同的引脚，我得到的读数没有问题。这是否可以通过数字引脚传输的电流量有问题？似乎Nano上的数字引脚可以吐出最大40mA电流，而MPU-6050只需要3mA电流，所以我认为电流不是问题。任何帮助都会很棒。

Answer 1

我有同样的问题，这是为什么它是一个问题。首先将LOW连接到GND是一个不错的主意。 另一件事：当您设置引脚为高电平通过：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH); 

它会在一段时间后变高，所以你应该把之间的一些延迟：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH); 

delay(10); 

Wire.begin(); 
Wire.beginTransmission(0x68); 
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register 
Wire.write(0);  // set to zero (wakes up the MPU-6050) 
Wire.endTransmission(true); 

所以，你需要得到权力和然后唤醒设备。 AB型。 10ms是一个很好的价值。

之后，你可以阅读正常（如果你不经常阅读，最好的办法是睡觉设备）。