SI JRowberg的MPU6050库中的加速度单位

Question

我无法找到或没有真正了解SI单位的值。

这是加速度组件，重力去除和调整世界框架。

线109在https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

Answer 1

的值将是重力加速度 - 克。

1 g = 9.80665m/s^2。

花了一段时间，但发现它here。评论＃24。

我有同样的问题，它花了相当一段时间才发现这一点。 可能不是最好的来源，但它是我能找到的这个问题上唯一的注释。我希望这会缓解像我这样的noobs搜索。

此外，“OUTPUT_READABLE_REALACCEL”提供原始值。