在做自我旋转的同时围绕一个对象旋转的OpenGL

Question

我想用OpenGL在可编程管道中模拟一个行星系统。假设现在我有一个行星A，其质心为planet_A_FixedPoint，行星C的质心为planet_C_FixedPoint。我想让行星C绕着行星A旋转，旋转轴= normalize(planet_A_FixedPoint)，同时绕着自己的中心旋转，旋转轴= (0,1,0)。我想出了下面的代码，但它似乎没有工作。

glm::mat4 rotateAroundPlanetA = glm::translate(glm::mat4(), planet_A_FixedPoint) * glm::rotate(glm::mat4(), degree, normalize(planet_A_FixedPoint)) \ 
    * glm::translate(glm::mat4(), -planet_A_FixedPoint); 
planet_C_M_Matrix = rotateAroundPlanetA * planet_C_M_Matrix; 
glm::vec4 tempFixedPoint = rotateAroundPlanetA * glm::vec4(planet_C_FixedPoint, 1.0f); 
planet_C_FixedPoint = vec3(tempFixedPoint.x, tempFixedPoint.y, tempFixedPoint.z); 
glm::mat4 rotateAroundPlanetC = glm::translate(glm::mat4(), planet_C_FixedPoint) * glm::rotate(glm::mat4(), degree, vec3(0, 1, 0)) \ 
    * glm::translate(glm::mat4(), -planet_C_FixedPoint); 
planet_C_M_Matrix = rotateAroundPlanetC * planet_C_M_Matrix; 

上述码的获得的效果是，行星c转动本身围着正常化（XA，YA，ZA）轴旋转，但它不与行星A的原点对准（XA，YA ，ZA）。

谁能告诉我我错在哪？

Answer 1

首先，如果你使用范围运算符（:)在其他地方使用它。其次，你的代码有预期的行为。如果你想让行星C与行星A的原点对齐，那么你的旋转轴需要是垂直平面，它包含原点C和原点A.