Raspberry Pi Python（Kivy）与sudo极其缓慢
问题描述：
我一直在用KivyPie操作系统（Linux为Kivy开发进行预配置）在Raspberry Pi上编写Kivy图形程序。Raspberry Pi Python（Kivy）与sudo极其缓慢
由于某些原因，如果以sudo启动，它运行速度非常慢。 正常情况下，运行“python main.py”，程序每秒运行约30个周期。 但是，如果我做“sudo python main.py”，它会以每5-10秒1个周期的速度运行。
我需要使用sudo来访问Raspberry的GPIO。 （除非我尝试其他方式来做到这一点，我看到有人讨论）。
我很感兴趣，但是，sudo有如此巨大的性能下降的原因是什么？有可能解决这个问题吗？ PS：在我的PC（Linux）上运行和不运行sudo的程序似乎不会导致这样的问题。只在树莓上。
答
好吧，我会称这个问题解决了，即使只剩下几个问题。
下面是关键点：
- 放缓是由Kivy导致暂时无法负荷下“命令”正确的视频驱动程序，并使用软件渲染来代替。
- 我还没有想出为什么驱动程序没有加载sudo或如何解决它。然而...
- 用Pyinstaller编译程序后，一切工作正常。可执行文件可以用sudo启动，GPIO正在工作，Kivy加载适当的驱动程序，一切正常。
总结起来，最初的问题的原因已被发现，没有找到直接用Python启动程序的修复程序，但通过用Pyinstaller编译程序删除了问题。 （仍然不是一个方便的调试方式。）
答
问题是，Kivy正在为root用户使用替代config.ini文件，而不是您在~/.kivy/config.ini中使用的替代config.ini文件。
在你的Python文件的顶部，你可以添加以下，迫使它使用 egl_rpi窗口：
import os
os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi'
或者，您也可以使用在复制你的ini文件到根：
sudo cp ~/.kivy/config.ini /root/.kivy/config.ini
使用和不使用“sudo”运行时检查了Kivy终端输出。看起来，与sudo Kivy无法加载“egl_rpi”并使用不同的OpenGL版本 - 通常运行它使用OpenGL ES 2.0，而在sudo下它使用一些“OpenGL 2.1 Mesa”，与软件光栅化器一起运行 - 所以这就是问题。 虽然我仍然不知道如何解决这个问题。 （以及为什么它无法使用sudo加载“egl_rpi”）。 – XArgon