相机旋转对齐到任意飞机

Question

我有我认为是相机一个相当简单的场景，但我的穴居人大脑拒绝在任何超过两个维度思考。

我的3D相机需要在物体后面对齐。这个对象可以坚持任何表面，因此摄像机关于“up”的概念可以是任意的矢量。这与这个问题非常相似，但由于我不是直接控制'player'对象，而是试图使用CreateLookAt，所以我无法理解解决方案：How can I calculate the rotation when using a quaternion camera?

为了简化测试，我们假设该对象在一个球体上。

我目前有：

• 目标对象在三维空间中的绝对位置。
• 一个单位矢量，表示对象当前所在表面的法线。在这种情况下，球体上的三角形的法线。
• X和Y角描述摄像机应如何绕轨道运动。

我相信这是所有必需的，但我不知道如何把它放在一起，以一种有效的方式。我知道，我需要通过对象的norMy最好的尝试改造angle'd相机如下：

Matrix orientation = Matrix.CreateRotationY(OrbitYaw) * Matrix.CreateRotationX(OrbitPitch); 

orientation.Up = CurrentNormal; 
orientation.Right = Vector3.Cross(orientation.Forward, orientation.Up); 
orientation.Right = Vector3.Normalize(orientation.Right); 
orientation.Forward = Vector3.Cross(orientation.Up, orientation.Right); 
orientation.Forward = Vector3.Normalize(orientation.Forward); 

Vector3 Target = ObjectPosition; 

Vector3 Position = Vector3.Transform(new Vector3(0,50,0), orientation); 

Matrix View = Matrix.CreateLookAt(Position, Target, CurrentNormal); 

定位代码似乎是正确的，但它是很难说，因为第二个问题组成：当位置改变时，相机看起来会“滚动”。这是有道理的 - 所有相机知道它的位置和在哪里看，我没有明确告诉它它应该如何旋转。这是我需要做的，以便相机在跟踪对象时保持不变的对齐（除了保持相同相对位置所必需的对齐外）。

Answer 1

Tim S在他的评论中说了些什么，你可以从相机所追随的物体中借用一些方面来获取相机的方向。

cameraPosition = objectPosition + (objectOrientation.Backward * 50); 
cameraTarget = objectPosition; 

Matrix cameraArc = Matrix.CreateFromAxisAngle(objectOrientation.Up, orbitYaw) * Matrix.CreateFromAxisAngle(objectOrientation.Right, orbitPitch);//assumes objectOriention is a ortho-normal matrix 

cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraTarget, cameraArc) + cameraTarget; 

view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up); 

尽管堵漏Vector3.Up到最后一行（你应该在你的情况一样），视图矩阵的方向向量将在对准对象的向上向量。