防水DS18B20温度传感器Arduino的代码错误

Question

我一直在试图让一个DS18B20防水温度传感器与我的Arduino的工作。这是我使用的代码：

#include <OneWire.h> 

int SensorPin = 2; 


OneWire ds(SensorPin); 

void setup(void) { 
Serial.begin(9600); 
} 

void loop(void) { 
float temp = getTemp(); 
Serial.println(temp); 

delay(100); 

} 


float getTemp(){ 


byte data[12]; 
byte addr[8]; 

if (!ds.search(addr)) { 
//no more sensors on chain, reset search 
ds.reset_search(); 
return -1000; 
} 

if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) { 
Serial.println("CRC is not valid!"); 
return -1000; 
} 

if (addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) { 
Serial.print("Device is not recognized"); 
return -1000; 
} 

ds.reset(); 
ds.select(addr); 
ds.write(0x44,1); 

byte present = ds.reset(); 
ds.select(addr); 
ds.write(0xBE); 


for (int i = 0; i < 9; i++) { 
data[i] = ds.read(); 
} 

ds.reset_search(); 

byte MSB = data[1]; 
byte LSB = data[0]; 

float TRead = ((MSB 8) | LSB); 
float Temperature = TRead/16; 

return Temperature; 

} 

我不断收到以下错误：

在funtion '漂浮gerTemp（）'： 错误：之前的数字常量 错误预期 '）'：预期“ ）'之前';'令牌

我无法弄清楚这些意味着什么或如何解决它。有人能帮我吗？谢谢！

Answer 1

好吧，如果你看看有错误的线路：

float TRead = ((MSB 8) | LSB); 

你可以看到MSB 8 - 有这些参数之间没有操作。根据上下文，它应该是：

float TRead = ((MSB << 8) | LSB); 

甚至（只是要确定）：

float TRead = (((uint16_t)MSB << 8) | LSB);