跟踪使用传感器进行vr游戏的ios上的用户翻译运动？
我开始在iOS上试验VR游戏开发。我从google cardboard sdk学到了很多东西。它可以跟踪用户的头部方向，但不能跟踪用户的翻译。这种短缺导致使用只能从固定位置看虚拟环境（我知道我可以将自动漫游添加到游戏中，但它不完全相同）。跟踪使用传感器进行vr游戏的ios上的用户翻译运动？
我在网上搜索，有人说翻译跟踪不能通过使用传感器完成，但它似乎结合了磁力计，您可以跟踪用户的移动路径，像这样example。
我还发现了一种叫做SLAM的方法，它使用相机和opencv做一些特征跟踪，然后使用特征点信息来计算平移。这里有一些来自13th Lab的例子。谷歌有一个Tango Project这是更先进的，但它需要硬件支持。我很想知道，如果我想追踪的不仅是头部方向，还有头部（或身体）翻译运动，我应该选择哪种方法。 SLAM看起来不错，但它也很难，我认为它会对CPU有很大的影响。
如果您熟悉这个主题，请提供一些建议，提前致谢！
如果高精度并不重要，您可以尝试使用加速度计来检测步行运动（基本上是一个计步器）并将其与平均人类步幅相乘。方向可以通过指南针/磁力计来确定。
高精度跟踪可能会需要复杂的算法，如SLAM，虽然很多这样的算法已经在VR库，如Vuforia或九段
实施谢谢！ Vuforia和Kudan确实实施了SLAM，但我测试了它们，但它们并不稳定。我想我必须找到一种替代方法 –
如果您使用的是诸如谷歌纸板之类的耳机，则SLAM可以工作，因为摄像机有一个孔。不幸的是，很多耳机没有这样的孔，使得手机相机很难使用。您无法保证使用您的应用的每个人都拥有相同的技术。我知道Qualcomm（制作Vuforia的人）最近宣布推出一款VR头戴式耳机Snapdragon VR820，据称该耳机可以在耳机内执行头部跟踪。可能值得尝试调查技术。 – DisturbedNeo