使用旋转关节打破绳索

问题描述：

我正在研究绳索物理。我已经使用Revolute关节实现了一条绳索..使用旋转关节打破绳索

我正在用绳索连接动态物体（通过b2RevoluteJoints）.i成功创建它。现在我还在绳索的末端附加了一个动态物体。 &我将这根绳子向下释放，现在不知何故，我的动态绳索体之间的关节被拉长，然后断开，我想我的绳子看起来更平滑。

我的关节都是这样

b2RevoluteJointDef revoluteJointDef; 
revoluteJointDef.bodyA = referenceBody;//provided by testbed 
revoluteJointDef.bodyB = lastLink; 
revoluteJointDef.localAnchorA = startPos;//world coords, because m_groundBody is at (0,0) 
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,0);//center of circle 
world->CreateJoint(&revoluteJointDef); 


revoluteJointDef.bodyA = lastLink;//the last added link of the chain 
revoluteJointDef.bodyB = chainBase; 
revoluteJointDef.localAnchorA.Set(0,linkWidth);//the regular position for chain link joints 
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,linkWidth);//a little in from the edge of the circle 
world->CreateJoint(&revoluteJointDef);

有没有什么办法让强关节？

我们可以通过在世界的重力作用于身体的密度？

请帮助.....

粗略地说，有多少个旋转关节？在一个单一的绳 – IronMan

hmmmm大约30转动关节＆2条绳索ř有..两个绳索具有groundbody一端（grond的上缘）＆另一端安装有一个动态b2body挂在世界。 –

绳索末端的身体多么密集和多大？ –

答

我有一个类似的问题（但摆动绳子结束较大的物体的离心力）。为了解决断链/绳索的问题，您需要使较大的物体较不密集，但这会引发一个敲门问题 - 现在，您的“较大”动态物体被绳索正确保持，但不会与其他物体世界应该如此。

为了解决这个问题，我做了一件有点哈克和执行将适用冲突的冲动，我的较大物体相撞就好像它是更重的东西我自己的冲突处理。所以......

让你的对象绳子极低密度的末尾，以便绳持有
实现一些补充碰撞处理程序为对象，以使它看起来像你的对象是更密集到其他对象（传感器= true也可以帮助这一点）。

它不是严格物理模拟器的精神，我们应该能够设置参数我们，让规则照顾一切 - 基本上这将是很好，如果转动关节是牢不可破的。

使用旋转关节打破绳索

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