试图在Java中旋转3D矢量

Question

我试图在java中查找3D矢量的组件/头。我已经获得了x，y，z变量设置和相应的旋转变量。使用这些变量和矢量数学，我想在旋转后找到组件。您可以将x，y，z变量视为一个正在翻译的向量。

从这篇文章使用数学： Rotating a Vector in 3D Space

我写了一些代码，应该基于对过去后计算出的位置是：

//Rotate Z 
x = ((x * Math.cos(radz)) - (y * Math.sin(radz))); 
y = ((x * Math.sin(radz)) + (y * Math.cos(radz))); 
//Ignore Z ############################################### 

//Rotate Y 
x = ((x * Math.cos(rady)) - (z * Math.sin(rady))); 
//Ignore Y ############################################### 
z = ((x * Math.sin(rady)) + (z * Math.cos(rady))); 

//Rotate X 
//Ignore X ############################################### 
y = ((y * Math.cos(radx)) - (z * Math.sin(radx))); 
z = ((y * Math.sin(radx)) + (z * Math.cos(radx))); 

其中，x，y和z是位置是需要改变，Radx，Rady和Radz是以弧度表示的旋转角度。

使用此代码，如果你设置像这样的变量有：即时通讯相当肯定是不准确的 6.123233995736766E-17 0.0 6.123233995736766E-17

：

double radx = Math.toRadians(0f); 
double rady = Math.toRadians(90f); 
double radz = Math.toRadians(0f); 

double x = 1; 
double y = 0; 
double z = 0; 

System.out.println(x + " " + y + " " + z); 

它输出。 。 。

我在做什么错这个代码？有没有更简单的方法来找到一个3D矢量java的头？

另外我也有joml库，但它似乎与vec.rotateX方法有同样的问题。

Answer 1

您正在尽早更新变量。尝试：

//Rotate Z 
double newX = ((x * Math.cos(radz)) - (y * Math.sin(radz))); 
y = ((x * Math.sin(radz)) + (y * Math.cos(radz))); 
//Ignore Z ############################################### 

x = newX; 

//Rotate Y 
newX = ((x * Math.cos(rady)) + (z * Math.sin(rady))); 
//Ignore Y ############################################### 
z = ((x * -Math.sin(rady)) + (z * Math.cos(rady))); 

x = newX; 

//Rotate X 
//Ignore X ############################################### 
double newY = ((y * Math.cos(radx)) - (z * Math.sin(radx))); 
z = ((y * Math.sin(radx)) + (z * Math.cos(radx))); 

y = newY;