困惑从IntPtr的访问元素在C＃

问题描述：

我使用的Kinect V2包含以下CameraSpacePoint结构：困惑从IntPtr的访问元素在C＃

public struct CameraSpacePoint : IEquatable<CameraSpacePoint> 
{ 
    public float X; 
    public float Y; 
    public float Z; 
}

的CameraSpacePoint还包含一些方法Equals，GetHashCode等，上面没有显示保留职位干净而短暂。

好，我在类构造定义cameraSpacePoints如下：

IntPtr cameraSpacePoints = Marshal.AllocHGlobal(512 * 424 * 4 * 3);

下面是上述存储器分配的说明：

512：宽度
424：高度
4 ：单个“浮点数”所需的字节数

3：总共三个变量，即'X'，'Y

coordinateMapper.MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIntPtr(depthFrameData, 
                512 * 424 * 2, 
                cameraSpacePoints, 
                512 * 424 * 4 * 3);

似乎完美的：'和 'Z'

后来，我用CoordinateMapper如下复制值cameraSpacePoints。现在我想从cameraSpacePoints获取值。所以我用下面的代码里面unsafe块：

float* cameraSpacePoint = (float*)cameraSpacePoints; 
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++) 
{ 
    float X = cameraSpacePoint[index]; 
    float Y = cameraSpacePoint[index + 1]; 
    float Z = cameraSpacePoint[index + 2]; 
}

它似乎没有我，而它的可视化实现的工作。在我看来，使用IntPtr从cameraSaPointPoints访问元素时存在一些混淆。这里缺少什么？有什么建议吗？

尝试在for循环中用'index + = 3'替换'index ++' - 看起来你一次只做3个浮动。此外，作为转换为单个float *的替代方法，您可以转换为'CameraSpacePoint'，它将封装X，Y和Z. – StuartLC

@StuartLC：情况变得更好，现在*我看到相同数据的三个副本* 。换句话说，我在同一个窗口看到自己三次！ LOL –

@StuartLC：令人惊讶的是，铸造技巧奏效。 'CameraSpacePoint * cameraSpacePoint =（CameraSpacePoint *）cameraSpacePoints;''然后'X = cameraSpacePoint [index] .X，'你能回答并解释为什么'float *'不起作用，但''CameraSpacePoint *'起作用吗？非常感谢你。 –

答

在您的初始代码中，您正在将IntPtr（指向CameraSpacePoint的数组[]]指向原始浮点型指针。如果您将IntPtr解释为原始的float s，由于您一次处理3个点（x，y和z），因此您需要每次将循环增加3个浮点数。（我已经改名为清楚起见变量）：

var floats = (float*)cameraSpacePoints; 
for (var index = 0; index < 512 * 424; index+=3) 
{ 
    var x = floats[index]; 
    var y = floats[index + 1]; 
    var z = floats[index + 2]; 
    var myCameraSpacePoint = new CameraSpacePoint 
    { 
     X = x, 
     Y = y, 
     Z = z 
    }; 
    // use myCameraSpacePoint here 
}

但是，这是处理数据一个可怕的低效的方式，因为该数据最初在任何情况下一个CameraSpacePoint。更好的将只是施放的结构直接返回到实际类型：

var cameraSpacePoints = (CameraSpacePoint*)cameraSpacePoints; 
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++) 
{ 
    var cameraSpacePoint = cameraSpacePoints[index]; 
    // Do something with cameraSpacePoint 
}

通过转换成正确的类型（CameraSpacePoint），我们也提高了代码的健壮性 - 例如如果未来将更多字段添加到CameraSpacePoint的新版本中，那么针对新版本的代码重新编译将再次运行，而直接访问float会破坏封装并使维护变得困难。

我们之所以不再需要将循环增加3，是因为当我们在cameraSpacePoints[index]上使用下标/索引操作时，编译器是否知道在位置为n * sizeof(CameraSpacePoint)之后发现元素n初始的cameraSpacePoints[0]。并且sizeof(CameraSpacePoint)是3个浮标的大小。

非常感谢。 –

困惑从IntPtr的访问元素在C＃

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