将Gatttool命令/请求转换为Bluez c

Question

我很难弄清楚如何将我的蓝牙命令（从Gatttool）转换为Bluez c代码。

你能帮我翻译下面的Gatttool命令（蓝牙请求）到C吗？

[CON] [MY_MAC_ADDRESS] [LE]>炭 - 写-REQ 0x00c0 0100

所以我的手柄是0x00c0和我的数据是0100（上）。我不知道我需要填充哪些hci_request结构属性（除了句柄）。

... I've successfully connected to the device (LE connection) 
struct hci_request rq = {0}; 
rq.ogf = ??; // should the handle go here? 
rq.ocf = ??; // should the data go here 
rq.cparam = ??; 
rq.clen = ??; 
rq.rparam = ??; 
rq.rlen = ??; 
rq.event = ??; // what would the event be? 

hci_send_req(dd, &rq, 1000); 

Answer 1

为什么不哟使用标准的bluez关贸总协定命令即

void WriteValue(array{byte} value, dict options) 

但结合自己的HCI命令？但是，如果您真的想要结合HCI命令（这意味着您跳过GATT/ATT/L2CAP级别），则格式为“HCI ACL数据包”，其格式为hci.h在BlueZ处的“HCI_ACLDATA_PKT”： 句柄：ACL的连接句柄。 Packet_Boundary_Flag：00/01/10或11取决于您的L2cap封装类型。 Broadcast_Flag：基本上是0x00，即没有广播 Data_Total_Length：你的包的长度。 然后该包需要包含L2CAP PDU的长度和通道ID（应该是0x0004作为ATT协议），然后附加ATT pdu类型，opcode（写入命令）att句柄和数据。